公元前506年，楚国郢城外，一场惊人的复仇行动展开。伍子胥手持钢鞭，抽打着已故的楚平王的尸体，愤怒地发泄着对昏庸无道的楚平王的仇恨。这一悲惨场景的背后，是一段充满权谋、复仇和家族恩怨的故事。

1.伍子胥与楚平王的恩怨

伍子胥与楚平王的恩怨起源于楚国前太子建的一场婚姻。伍子胥的父亲伍奢被任命为太子建的太傅，而费无忌则被任命为少傅。然而，费无忌却在秦国婚姻联姻的事情上耍心计，导致了一场荒唐的事件，楚平王占有了太子建应该娶的美人。费无忌的幕后推手，将伍子胥与楚平王推向了对立的位置。

2.费无忌的谗言与伍奢的遭遇

费无忌利用楚平王对美人的贪婪，不断在楚平王面前挑拨离间，使太子建受到排挤，最终被赶到边疆。同时，他也挑拨伍奢，谗言伍奢，导致伍奢被逮捕，进一步加深了伍子胥对楚平王的仇恨。

3.伍子胥的逃亡与吴国之路

伍子胥的大哥伍尚前去解救父亲，但被楚平王逮捕并处死。伍子胥则趁机逃亡，经历了流亡在郑国、晋国后，最终到达吴国。在吴国，他得到了机会，参与政治，协助吴王阖闾建立了一个强大的国家。

4.复仇的最后一击

公元前506年，吴国联合唐国和蔡国，攻打了楚国，楚军溃败，郢城被占领，楚昭王逃亡。伍子胥未能抓住楚昭王，但他决心发泄对楚平王的仇恨。他将楚平王的尸体从坟墓中挖出，用钢鞭抽打，表达了对昏庸无道的楚平王的深刻不满。

伍子胥与楚平王之间的恩怨故事，充满了权谋、复仇和家族纷争的元素。楚平王的昏庸与贪婪最终导致了他的儿子太子建的流亡和死亡，而伍子胥则借助吴国的机会，成功复仇，虽未能抓住楚昭王，但对楚平王的尸体进行残酷的报复。这个故事反映了古代权力斗争的残酷，以及个人复仇的坚决决心，成为历史上的一段血腥传奇。