2013年6月11日下午17时38分，搭载三名航天员的神舟十号载人飞船，由长征二号F遥十火箭在位于中国西北部的酒泉卫星发射中心发射升空。当天，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平等党和国家领导人为航天员送行并观看发射。神舟十号飞船共搭载聂海胜、张晓光和王亚平三位航天员。其中，王亚平是中国第二位女航天员。