明朝皇帝的教育体系中，出现了一对罕见的父子帝师，陈以勤和陈于陛。在这个封建王朝中，皇帝的教育与培养是至关重要的，尤其对于皇太子和年幼的皇帝更加注重。

1.陈以勤的师道

陈以勤，明朝嘉靖年间的名士，为人淡泊官位，但卓越的智慧和谨慎的性格使他备受尊敬。裕王朱载垕年幼时，陈以勤成为他的老师。嘉靖帝对方术着迷，与裕王的父子关系淡薄，裕王甚至多年未见，生活极其困难。陈以勤作为洗马，管理皇太子的事务。他的清廉与聪慧，让他在裕王府发挥重要作用，为裕王化解困难，劝谏裕王克制自己，保护裕王的权益。

2.陈于陛的育才使命

陈于陛是陈以勤的儿子，继承了父亲的智慧与德行。陈于陛也成为万历帝的帝师，年幼的皇子朱翊钧的日讲官。他不仅关心皇子的学业，还在关键时刻请求早立皇太子，为皇位继承的顺利进行提供指引。陈于陛也在政务中积极建言，尤其关注用人和边防等重要事务。他对国史的重视，促使皇帝下诏编修明史，使国家制度得以彰显。

3.父子宰辅的清廉与贡献

陈以勤和陈于陛父子皆以清廉著称。陈以勤在官场中不张扬，不图名利，只专注于自己的职责，严格要求裕王，调理内外，保护裕王的权益。陈于陛则在教育皇子时，不仅传授知识，更注重培养德行。他们父子均是政治清流，力图惩治贪官污吏，强调节俭，促进社稷之治。

尽管他们的忠诚与奉献，面对万历帝的强势，很多建言遭到无视。随时间的推移，陈于陛曾多次上疏请求退休，但皇帝均未同意。在政治斗争与帝王个人情绪的影响下，他们的建言往往无法得到落实。

陈以勤和陈于陛父子作为明朝的帝师，体现了传统教育在皇室教育中的重要性。他们在教育中起到了引导和培养的作用，更在政务中提供了清正的声音，强调君臣关系的正常与和谐。尽管他们的努力和忠诚，他们的建言往往难以被皇帝采纳，政治权谋的纷争和皇帝的意志限制了他们的影响力。