刘备虽有才华和合法性，但他的志大才疏和感情用事的问题，以及政治、军事等多方面的错误决策，最终导致了他未能一统三国，反而陷入被动局面，最终落得白帝城托孤的下场。与刘备相比，刘邦在政治智慧和冷静头脑方面更具优势，这也是刘备失败的主要原因之一。

刘备，作为三国时期的重要人物之一，有着雄才和受众人拥戴的优势。他拥有了张飞、关羽这样的卓越武将，以及诸葛亮等谋士，看似具备一统三国的潜力。刘备最终未能实现统一，其失败有其内在原因。

刘备自称“中山靖王之后”，拥有刘姓皇族的名分，尽管从未有确凿证据证明其确切血统。他追随曹操一段时间，但在与汉献帝接触后，获得了“刘氏子孙”的名谱，从而获得了合法性。于是，刘备建立了自己的根据地，并逐渐在荆州、巴蜀等地扩展势力，成为一方霸主。

刘备的失败主要归结为两大致命缺点：

1.志大才疏和感情用事

尽管他雄心勃勃，但智谋不足以应对复杂的局势。刘备常常坚持自己的意见，不听取身边谋士的建议，这在夷陵之战等事件中表现明显。相比之下，刘备的对手曹操更善于听取谋士的意见，灵活应对局势，因此更具战略头脑。

2.感情用事也是刘备的致命弱点

他常常被感情冲昏头脑，容易受到个人情感左右，从而做出决策错误。例如，在关羽丧失荆州和火烧赤壁后，刘备在东吴的攻击下陷入被动，这源于他追求个人报仇的情感决策，而忽视了整体利益。相反，刘邦能够在大局上看得更清楚，不受情感束缚，保持冷静头脑。

刘备的失败也与他在政治、军事等多方面的问题有关。他在与孙权的联合中，被孙权拖入孙刘之争，进一步削弱了自己的势力。而庞统之死和荆州丧失，都与刘备对庞统的亲信和关羽的偏袒有关，导致了后勤和战略上的失误。