皇太极两次打败朝鲜，但没有将其纳入版图，主要是朝鲜不在他的考虑范围内。尽管朝鲜与中国是山水相连的邻国，历史上朝鲜半岛的北部曾多次受到中国统治，但朝鲜的偏远性以及后金的战略目标决定了他们不将朝鲜纳入版图。

在历史上，中国曾多次对朝鲜进行统治，汉武帝在朝鲜设立汉四郡，隋唐时期也有战争和统治的记录。然而，随着历史的演变，朝鲜半岛的局势发生了变化，王氏高丽政权在朝鲜北部建立了独立的王朝。元朝在朝鲜设置了征东行省，但实际上控制有限。明初朝鲜李成桂建立了李朝，逐渐向北扩张，但明朝的统治并没有持续。

皇太极是后金政权的创始人，他上台后两次攻打朝鲜。首次是1627年，后金军队入侵朝鲜，朝鲜无法抵抗，后金占领了朝鲜的首都汉城。然而，皇太极并没有将朝鲜并入版图，而是通过签订条约，让两国成为盟友。这是因为他的战略目标是与明朝抗衡，而朝鲜成为后金的盟友，帮助他在与明朝的战争中取得优势。

第二次入侵发生在1636年，皇太极不满朝鲜与明朝的勾结，决定再次进攻朝鲜。后金军队迅速占领朝鲜领土，朝鲜国王被迫投降，签订了不利的条约。尽管皇太极有机会将朝鲜并入版图，但他并没有这样做。这是因为朝鲜地区偏远贫瘠，对后金来说并不具备吸引力，而且占领朝鲜还需要分兵驻守，增加了统治的成本。

皇太极的终极梦想是消灭明朝，统一中原。相较于朝鲜，中原地区更加富庶，是他的首要目标。同时，后金还需要应对其他挑战，如蒙古等地的统一。因此，尽管有机会，但将朝鲜并入版图并不是皇太极的首要考虑。

尽管皇太极两次打败朝鲜，但他没有将其纳入版图的原因是出于战略考虑。他更关注与明朝的角逐以及中原地区的统一，朝鲜在他的计划中并没有占据重要地位。历史的发展也证明了他的决策是明智的，因为后来的历史进程使得中国的经济重心逐渐向海洋贸易方向转移，而不是朝鲜半岛。