农耕文明的限制与政策不足、缺乏对边疆民族的整合与利用等。明朝作为我国历史上的一大封建王朝，尽管在内地取得了一定的统一与繁荣，但却未能恢复元朝时的广袤疆域。相比之下，清朝却在这方面取得了巨大的成功。

1. 农耕文明的限制与政策不足

明朝的统治思想受到农耕文明的影响，注重内地的经济与政治发展。然而，这也使得明朝对于边疆地区的开发与征服相对不足。明朝在对蒙古、女真等民族的战役中虽取得一些胜利，但未能持续将其纳入统一疆域。相比之下，清朝采取了更具包容性的政策，成功地吸纳了多个民族，构建了一个多元一体的国家。

2. 缺乏对边疆民族的整合与利用

明朝未能很好地整合边疆的民族，特别是蒙古和女真人。明朝的对蒙古的战争虽带来了一些成果，却也使蒙古人对明朝心生敌意。同时，对女真人的控制也相对薄弱，未能将其纳入明朝的政治体系。清朝则通过"满蒙联姻"等政策，建立了与蒙古人的亲缘关系，成功将其融入国家机构，形成了强大的统治力量。

3. 对边疆地区的统治失效

明朝对于西南地区的治理在一定程度上失效，导致了西南少数民族的反抗。虽然明朝进行了一些开发与经营，但没有建立起有效的统治体系，致使西南地区的局势动荡不安。而清朝则在这方面取得了成功，通过严密的行政安排，将多民族整合在一个相对稳定的政治体系中。

4. 地缘局势的挑战与失利

明朝面临的地缘局势比较复杂，北方草原的蒙古、女真人构成了威胁，而西南地区则有诸多少数民族的反抗。与此同时，明朝还需要应对东南沿海地区的海盗问题，使得政治与军事资源分散。相比之下，清朝在不断战胜蒙古、女真等外部威胁后，得以集中力量进行边疆的稳固和扩张。

清朝的国家格局相较明朝更具综合性。清朝通过"满汉一体"政策，整合了满族与汉族，形成了统一的国家体系。这使得清朝能够更好地调动各方面资源，实现了在多民族地区的强势统治。

明朝未能恢复元朝的疆域主要受到农耕文明的限制、政策不足以及地缘局势的挑战等多种因素的影响。相比之下，清朝通过更灵活的政策、更强大的统治力量以及更综合的国家格局，成功地恢复了元朝疆域，形成了历史上庞大的帝国。这一历史对比反映了封建王朝的政治智慧与局势变迁之间的博弈。