从城市管理和公共利益的角度来看，私家车因轮胎有泥被城管锁胎禁止上路是合理的。这不仅可以维护城市的整洁和环境卫生，还可以促进社会公共利益和公共安全。私家车也应该履行社会公民的义务，尽可能减少对环境的污染和资源的浪费。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，车辆应当保持整洁、完好，不得有妨碍安全行驶的障碍。如果车辆的轮胎有泥，会直接影响车辆的行驶安全，因此被视为一种违法行为。根据不同地区的规定，对于车辆轮胎的要求也可能有所不同。一些地区可能会制定更加严格的规定，对于车辆轮胎的整洁度和完好性有着更高的要求。

城市管理是维护公共秩序和社会公共利益的重要手段。私家车在道路上行驶，不仅需要遵守交通规则，还需要遵守城市管理规定。如果私家车的轮胎有泥，会直接影响到城市的道路整洁和环境卫生，增加城市管理的难度。如果轮胎有泥的车辆在行驶中发生意外，可能会对其他车辆和行人的安全造成威胁，也会给社会带来不必要的损失和伤害。

私家车应该履行社会公民的义务。作为社会公民，私家车应该承担起维护社会公共利益的责任，不仅要遵守交通规则，还要尽可能地减少对环境的污染和资源的浪费。如果私家车的轮胎有泥，不仅会增加城市管理的难度，还会对环境造成一定的污染和损害。一些地区可能会制定更加严格的规定，对于车辆轮胎的整洁度和完好性有着更高的要求。如果私家车的轮胎有泥，被城管锁胎禁止上路，当事人需要遵守相关规定，及时缴纳罚款，并采取措施保持车辆的整洁和完好，避免再次出现类似的情况。