机器人工程专业学什么(机器人工程专业学什么编程语言)
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机器人专业主要学机械工程、控制科学及自动化,课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发、电气工程CAD、传感技术、C语言程序设计、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、人工智能开发、机器人编程、工业机器人、服务机器人、人工智能控制等。
机器人工程专业属于典型的新工科专业,具有很强的新颖性、综合性和实践性,是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的一个新兴专业。2016年被教育部批准成为本科新专业,是教育部重点扶持的新专业之一,近年来得到了社会的广泛关注。机器人工程是一门在真实世界环境下将感知、决策计算和执行驱动组合在一起的应用交叉学科和技术。机器人工程专业是以控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术、材料科学与工程、生物医学工程和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象,综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术,研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题的一个多领域交叉的前沿学科。
机器人学又称为机器人技术或机器人工程学,主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多,主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。
随着工业自动化和计算机技术的发展,到六十年代机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。
尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要,对机器人的智能水平提出了更高的要求。
特别是危险环境,人们难以胜任的场合更迫切需要机器人,从而推动了智能机器人的研究。机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展,有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。
关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究,推动了规划方法的发展。
此外由于机器人是一个综合性的课题,除机械手和步行机构外,还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术,以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。
这一课题研究有利于促进各学科的相互结合,并大大推动人工智能技术的发展。
学习的专业主要课程包括:高等数学、线性代数、概率论与数理统计大学物理、工程制图、理论力学、机械设计基础、电工与模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、互换性与技术测量基础、数字信号处理、程序设计基础、面向对象程序设计、单片机原理、PLC原理与应用、液压与气压传动、工业运动控制、机器人机构学(双语)、图像处理与机器视觉、机器人控制技术、机器人传感技术(双语)、机器人制造系统集成、机器人操作系统、MATLAB编程与应用、机械制造技术基础等 。