松下驱动器50针引脚定义诺基亚官网(松下伺服驱动器50p针脚定义)
伺服插头50针正负极接线方法如下：
1、松下A6脉冲型伺服驱动器抱闸接线，50芯插头10号引脚接0V，11号引脚接继电器线圈一端，继电器线圈另一端接24V。
2、继电器常开触点一端接另一个开关电源的24V，常开触点另一端接一根电机抱闸线，另一根抱闸线接0V，抱闸的线一端接在电机插头上面。
3、另外一端通过继电器接到24V电源。值得注意的是24V没有正负之分，可随意接线。
[img]这个上面是有标识的，你可以用手电筒照一下是可以看清楚的。
宽处左边上是1，下右边是2。这个接脚，你是可以通过下载松下a5伺服的使用手册里面对这些接线都是有详解的
1、首先启动GX Developer，点击菜单的工程--创建新工程，如下图所示。
2、在PLC类型中选择FXCPU，PLC系列选择FX3U（C），然后点击确定按钮，如下图所示。
3、在左侧栏位选择找到参数--PLC参数，然后双击PLC参数，如下图所示。
4、在弹出的FX参数设置界面，点击内存容量设置--勾选定位块设置（18块），然后点击结束设置按钮，如下图所示。
5、接着在FX参数设置界面选择定位设置--详细设定，如下图所示。
6、最后在定位表中给出了DVIT，PLSV，DRVI，DRVA。。。定位指令，用Y0控制第一轴的定位程序如下所示，就完成了。
伺服驱动器CN1引脚定义，和面板操作设置？
根据所给图可知这个是通惠伺服放大器型号为TH-100HA，下面就来认识一下伺服驱动器的硬件结构和系统原理。
伺服驱动器的硬件结构和它系统原理。主要介绍三个内容：第一： 伺服驱动的硬件结构。 第二： 伺服驱动器的主要元器件说明（主要是主回路的元器件）。 第三： 伺服驱动器的工作原理。1、伺服驱动器的硬件结构：如图1：
左边呢这个呢就是我们的伺服驱动器外观,左边我给大家圈了红线的是它的操作面板,它的参数设置、有些参数的监控,都能够在这里面看到,右边这个呢就是它的前面板,大家看下面这个图,如图2：
还是右边这个图啊,伺服驱动器的前面板左边有三个接线端口,我已经给大家表明了,1 电源端口、2 控制电源端口、3 电机接线端口,右边呢,上面两个是通讯端口、中间是IO口、下面呢就是我们的编码器,从我们的电机反馈回来的编码器的接线。我们这里呢有实物,大家请看下面的图片,如图3：
这两个呢都是松下的伺服驱动器,左边是400W的、右边呢是750W的。然后大家在看一下下面这个图,如图4：
这两个呢就是伺服电机了,我们左边这个呢它是400W的,大家看它的后面那一块黑色的东西呢就是编码器,后面那根黑色的粗线就是编码器的线、前面这根线是接电源的电源线,右边这个呢跟我们左边这个伺服电机是一样的,只是它的大小和功率不一样而也,接线也是一样的,它的后边也是编码器,我们普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面的。它的编码器的接线呢我们要接在伺服驱动器上面作为反馈。下面我们来看一下伺服驱动器的接线端子,如图5：
大家看,这一下我们就能看得很清楚了,我们现在的这个驱动器大部分都是单相220V的,因为他们的功率比较小,但是呢,也有三相380V的,还有三相220V的,我这里呢就给大家介绍这个220V的,上面那个L1C、L2C是接控制电源的,L1、L2是接单相220V电源的,下面U、V、W这是伺服电机的输出,要接我们的伺服电机,CN1是我们的IO口,什么开关量,模拟量它们都在这上面,CN2是那个编码器给我们反馈的脉冲信号接到这个伺服驱动器上,那两个CN3、CN4水晶头插口是我们的通讯口，这个伺服驱动器呢是汇川的,大家想一下那个通惠的是不是一样的呢？其实都是大同小异,是一样的。
参数设置很简单
上电显示
r_0
按一次set
再按mode切换监视器模式
找到pr_roo(A4系列的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修改的参数代码
-按set-修改数值-按下set(显示当前修改参数代码)-按下mode(显示EE_SET)-按下set(出现EEP_)-按住向上键(5s钟)-显示finish或者reset(断电重启即可写入成功)
这样参数就算修好了
很简单的吧!呵呵
1，看驱动器型号的第四个字母,D为A4的,H为A5的,
MCDDT3520为A4的,
MCDHT3520为A5的。
2，a5驱动器能带a4的电机,a4驱动器不能带a5的电机。
3、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位。
4、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。
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