滞纳金的计算公式为：应纳滞纳金=滞纳税款×滞纳天数×0.05%。根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十二条规定，纳税人未按照规定期限缴纳税款的，扣缴义务人未按照规定期限解缴税款的，税务机关除责令限期缴纳外，从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。

　　对于因纳税人、扣缴义务人计算错误等失误，未缴或者少缴税款的，税务机关在三年内可以追征税款、滞纳金。特殊情况下，追征期可以延长至五年。但因税务机关的责任，致使纳税人、扣缴义务人未缴或者少缴税款的，税务机关在三年内可以要求纳税人、扣缴义务人补缴税款，但是不得加收滞纳金。

　　滞纳金的征收特点

　　滞纳金的征收具有法定性、强制性和惩罚性的特点。

　　1、法定性：是指滞纳金是由国家法律、法规明文规定的款项，个人和其他团体都无权私自设立。

　　2、强制性：是指滞纳金的征收是由国家强制力保障实施的。

　　3、惩罚性：指的是滞纳金是对超过规定的期限缴款而采取的惩罚性的措施。