庆父不死，鲁难未已是一则来源于历史故事的复句成语，成语有关典故最早出自于《左传·闵公元年》。春秋时期，鲁庄公姬同有三个弟弟：庆父、叔牙和季友，其中，鲁庄公和季友是同母兄弟，而庆父和叔牙是另一母亲所生。

这年冬天，齐侯又担心鲁国闵公年幼，刚刚即位，国内不能安稳，就派了大夫仲孙湫来鲁国问候，实际上是来探听庆父的动静。

闵公一看到大夫仲孙湫如同见到了亲人一般，哭泣流泪不能说话了。又见了公子申，谈论鲁国上下事情，很有条理。仲孙湫收这是治国的大才啊。嘱咐季友好好观察他。仲孙湫劝季友早日除掉庆父，以免后患。

季友伸出一个手掌给他看。仲孙湫一看知道他孤掌难鸣的意思了。曰：“我会和我家主公说明情况的，如果有大事，齐国不会坐视不理的。”

庆父也来见仲孙湫，带了大量的财宝来贿赂。仲孙湫曰：“如果公子能够忠于社稷，就是对齐侯最大的赏赐了。”坚决不接受带来的财宝。庆父没有办法，只好带着宝物很惧怕地退了出去。

过了一些日子，仲孙湫把鲁国上下也调查得清楚了，就来见闵公告辞回国。回国对齐桓公曰：“如果不出去庆父，鲁国难以稳固了！”

桓公曰：“寡人派大军去，怎么样？”

仲孙湫曰：“庆父凶恶但是没有证据，讨伐他没有很是的名义啊。臣观察他，他不会暗安于在人下的，可能还是会有变故。等有变故了再去诛杀了他，这才是霸王的功业啊。”

到了闵公第二年，庆父谋划篡位更加急迫了，大家都能看得出来。只是闵公是齐侯的外甥，又有季友尽心尽力辅佐，所以才一直不敢轻易下手。

有一天，大夫卜齮来访，怒气冲冲的样子。问他怎么回事呢？大夫卜齮曰：“我有块田地和太傅慎不害的田庄接近，被太傅强行夺了过去。

我到主公那里告状，主公还偏袒自己师傅，还劝我让着他。我心里实在不甘心啊，气不过。特意来投奔公子您，请求您到主公面前再说说情。”

庆父让左右都出去，对卜齮曰：“主公现在年幼无知，我去说了肯定也不会听我的。还是会偏袒自己的师傅的。你如果能做大事情，我为你把慎不害杀了怎么样？”

卜齮曰：“季友在呢，担心不成功啊。”

庆父曰：“主公年幼有童心，经常去街上游玩。你派人埋伏在街上，等候他出去的时候刺杀他。只是说是盗匪做的，谁还能知道呢？然后我用国母的命令，代为君侯。到时候再把季友驱逐出去就很简单了。” 卜齮许诺答应做这件大事。

卜齮回去后马上重金招勇士，得到一个叫秋亚的死士。给他匕首，让他等候在街上。

没几天后闵公果然上街了，秋亚突然冲出来，刺杀闵公。左右反应过来后抓住了秋亚。场面一片大乱。卜齮也带了家丁，到街上把秋亚夺了过去。庆父听闻大事成功了，也派人到慎不害家里杀了他。

季友听闻巨变，半夜敲开公子申的门，告诉庆父作乱。两人连夜逃奔到邾国去避难了。