刘邦进军关中，本来就是他和楚怀王达成的协议，当时项梁在定陶被杀，楚国权力出现了真空，楚怀王用宋义做了三军主帅，而项羽则被排挤，下一步楚怀王考虑的是入关中的问题。

先入关中者为王。这是楚怀王和诸侯们达成的一致意见，但是谁先进关中，实际上是楚怀王来决定的，因为反秦的整个军事部署要经过楚怀王的首肯才行，楚怀王和诸将们商量，让谁进关中呢？项羽？当然不行，这个人不仅不能重用，还要想方设法铲除，让楚怀王彻底摆脱项氏的控制。

初，楚怀王与诸将约：“先入定关中者王之。”当是时，秦兵强，常乘胜逐北，诸将莫利先入关。——《资治通鉴》

楚怀王说：“先入关中者为王！”主要原因是当时秦兵强横，加上项梁被杀，大家的士气受挫，没有人有信心进兵，为了鼓动大家，于是楚怀王才提出了这个方案。

独项羽怨秦之杀项梁，奋势愿与沛公西入关。怀王诸老将皆曰：“项羽为人，慓悍猾贼，尝攻襄城，襄城无遗类，皆坑之，诸所过无不残灭。且楚数进取，前陈王、项梁皆败，不如更遣长者，扶义而西，告谕秦父兄。秦父兄苦其主久矣，今诚得长者往，无侵暴，宜可下。项羽不可遣，独沛公素宽大长者，可遣。”——《资治通鉴》

项羽很积极，因为项梁被杀，因此项羽对秦充满了愤恨，但是楚怀王却不打算让他去建立这个功劳。所谓残暴不仁，不过是个说辞罢了，真正的原因是这些楚怀王身边的老将们都被刘邦收买了，刘邦对于人性有很深刻的认识，这些人都是趋利避害的人，给他们利益就很好收买了。刘邦看到项羽牵制住了秦军主力，自己正好趁虚而入进入关中，建立自己的功业。

怀王乃不许项羽，而遣沛公西略地，收陈王、项梁散卒以伐秦。——《资治通鉴》

最后楚怀王拒绝了项羽的请求，他安排了刘邦进军关中，并让他收拢陈胜和项梁的残部来壮大自己的势力。楚怀王扶植刘邦是为了打压项羽，刘邦入关中，是为了攫取自己的利益，他们达成了共识，楚怀王要正君位，而刘邦要做关中王。