法律咨询解答

个人车辆公司可以无偿使用，但要有租赁合同，一式两份，公司留底备查，有了合同就可以把保险，油料等费用计入公司费用了，同时可以开租赁发票也可以不开，不开就是无偿借用，租金不能计入成本费用，开就是有租金，租金可以计入费用。

相关法律规定

《中华人民共和国民法典》第七百零三条租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。