法律咨询解答

是有可能的，在离婚案件中，父母双方都想要孩子，但孩子单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑，把孩子的抚养权判给爷爷，这样是可以的。

相关法律规定

《民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。