法律咨询解答

1、离婚后可以起诉要回孩子抚养权。
2、离婚后，夫妻协议一致的，可以变更抚养权。
3、子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形出现的，可以起诉请求变更抚养权。

相关法律规定

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。