法律咨询解答

1、离婚时未取得孩子抚养权的一方可以取得子女探望权。
2、根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。同时，要按照离婚协议或者离婚判决规定的按期支付抚养费。

相关法律规定

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。