伽利略发现了自由落体定律。伽利略让一个铜球从阻力很小的斜面上滚下，通过实验证明了小球沿的运动是匀变速直线运动。从实验中总结出自由落体定律、惯性定律和伽利略相对性原理等。伽利略·伽利雷是意大利天文学家，物理学家和工程师。伽利略被称为“观测天文学之父”，被称为“现代物理学之父”、“科学方法之父”、“现代科学之父”。

　　自由落体定律基本概念

　　包括重心、速度、加速度等都作了详尽研究并给出了严格的数学表达式。尤其是加速度概念的提出，在力学史上是一个里程碑。有了加速度的概念，力学中的动力学部分才能建立在科学基础之上，而在伽利略之前，只有静力学部分有定量的描述。

　　自由落体定律含意及计算公式

　　自由落体运动的特点，体现在“自由”二字上，其含意为：物体开始下落时是静止的即v０＝０。如果给物体一个初速度竖直下落，不能算自由落体。物体在下落过程中，除受重力作用外，不再受其他任何作用力（包括空气阻力）。自由落体的瞬时速度的计算公式为v＝gt；位移的计算公式为h＝１÷２×gt＾２。

　　伽利略简介

　　于1564年2月15日出生于意大利比萨（佛罗伦萨公国的一部分），鲁滕斯，天主教徒，作曲家和音乐理论家Vincenzo Galilei和Giulia（néeAmmannati）的六个孩子中的第一个。伽利略·伽利雷原名（Galileo di Vincenzo Bonaulti de Galilei）是意大利天文学家，物理学家和工程师。伽利略被称为“观测天文学之父”，被称为“现代物理学之父”、“科学方法之父”、“现代科学之父”。