法律咨询解答

起诉公司的方式：一般情况下，当事人准备好相关证据，书面起诉状等材料，向具有管辖权的法院提起诉讼，只要起诉满足原告是纠纷当事人、具有明确被告、有具体诉讼请求等条件，法院就会依法予以受理。

相关法律规定

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。