要式合同是指法律、行政法规规定，或者当事人约定应当采用书面形式的合同；成立要式合同的要件是当事人就合同内容达成一致意见，并在合同上签字或者盖章。

【法律依据】

《民法典》第四百九十条，当事人采用书面合同形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。