公司只签了一份劳动合同的行为是不合法。根据《劳动合同法》第十六条规定，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。劳动合同应该一式两份，劳动者和用人单位各执一份。 如果只签订一份，并且没有给劳动者的话，劳动者可以去当地人力资源和社会保障局劳动监察大队投诉，要求用人单位给劳动者一份劳动合同，依法纠正用人单位的违法行为。但是劳动合同文本的内容只要是双方真实意思表示，不违反法律强制性规定的，并且经双方签字盖章确认的，就是合法有效的合同。

法律依据：

中华人民共和国劳动合同法第十六条 劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。 劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。