泥丸宫位于两眉之间。泥丸宫即上丹田宫，居九宫之中央。近于泥丸宫之四宫，称为四方，远于泥丸宫之边缘区域之四宫，称为四隅。前文曾称“并中央”之“中央”即指泥丸宫。道教称“泥丸九真皆有房”，脑神名精根，字泥丸，其神所居之处为泥丸宫。后亦泛称人头。

　　泥丸宫又名“黄庭”“天脑”，乃是人身之中重中之重，有总摄众神，照生神识。孕育人魂之功。修道者引气入体，淬炼本身。是以泥丸者，形之上神，一身之灵，百神之命窟，津液之山源，魂精之玉室，夫能脑中园虚以灌真，万空真立，千孔生烟，德备天地，洞同大方，故曰泥丸。人身虽上应天象，各有所司，但泥丸宫中一旦生出元神，便是魂魄合一，不论生死，阴阳神和，灵秀天成，主宰全身。

　　泥丸宫有上元真君居之。上元真君古代医籍中多称为泥丸君，亦有称之太乙帝君、太乙元真者。今多称元神和脑神。如张景岳《类经》注道：“人之脑为髓海，是谓上丹田，太乙帝君所居。”所谓“太乙”，即一身之祖宫，位居至尊无尚，是诸阳之会，万神总会之都。所以《修真十书》云：“天脑者，一身之宗，百神之会，道合太玄，故曰泥丸。”

　　《道枢·平都篇》亦云：“天脑者，一身之灵也，百神之命窟，津液之山源，魂精之玉室也。夫能脑中园虚以灌真，万空真立，千孔生烟，德备天地，洞同大方，故曰泥丸。泥丸者，形之上神也。”九宫虽各有神君居之，又各自司命，然均听命于泥丸君。泥丸君统帅诸神，为脑中之脑，脑中之中心，核心之核心。