针孔照相机的成像原理：物体发出的光线，经过小孔或透镜后，在密封箱的聚焦屏上生成倒立的实像。极小的孔使得物体各点的光只能到达各自的像点，而不重叠，从而获得清晰的像。

针孔照相机，也称照相暗箱，为照相机的原型，基本部分包括一个密封暗箱，后面为聚焦屏；密封箱前方为小孔或会聚透镜。在其屏幕上可以看到清晰的图像，若在屏幕的位置装上感光底片，还可以拍出清晰的照片来，这就成了针孔照相机；不过这得要做一个“快门”和一个装底片的槽。另外，在密封上也比制作一般的小孔成像仪要求更严格些。