故意和过失的主要区别：过失的主观恶性明显小于故意。 根据《刑法》第十四条，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。 根据《刑法》第十五条，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。 故意是与过失相对应的一种罪过形式。故意犯罪，应当负刑事责任。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。处罚过失行为仍然被视为是处罚故意行为的例外和补充。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第十五条应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。