以车辆抵押贷款，在到期没有清偿债务的情况下车辆被公司收取了的，如果没有办理过户，产权仍然归借款人所有，因为车辆属于不动产，根据《民法典》的规定，不动产都是以登记为准的，所以公司作为债权人，可以按合同约定，要求借款人配合办理过户。

　　车子抵押贷款抵押合同中应载明哪些内容?

　　(一)被担保债权的种类和数额；

　　(二)债务人履行债务的期限；

　　(三)抵押财产的名称、数量等情况；

　　(四)担保的范围。

　　哪些财产不能抵押贷款?

　　(一)土地所有权；

　　(二)宅基地、自留地、自留山等集体所有土地的使用权，但是法律规定可以抵押的除外；

　　(三)学校、幼儿园、医疗机构等为公益目的成立的非营利法人的教育设施、医疗卫生设施和其他公益设施；

　　(四)所有权、使用权不明或者有争议的财产；

　　(五)依法被查封、扣押、监管的财产；

　　(六)法律、行政法规规定不得抵押的其他财产。

　　法律依据

　　《民法典》

　　第二百零九条【不动产物权登记的效力】不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。

　　依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。