二手车5万过户费按千分之五计算，这种计算的方式与第一种方式类似，都需要评估机构对车辆的情况和市场行情作出鉴定，最后给出一个估价。如果车辆最后的成交价格高于所给出的估价，那么就按照成交价格的千分之五作为过户费；如果成交价格低于估价，那么就按估价的千分之五作为过户费。

　　车辆过户所需材料

　　(一)《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；

　　(二)现机动车所有人的身份证明原件及复印件；

　　(三)机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；

　　(四)《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件(海关监管的机动车)；

　　(五)行驶证原件；

　　(六)机动车查验记录表原件(张贴机动车标准照片和车架号拓印)。

　　(七)机动车登记证书原件；

　　(八)机动车标准照片1张；

　　(九)《授权委托书》及代理人身份证明(由代理人代理申请的机动车登记和相关业务)。

　　《二手车流通管理办法》第二十二条二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：

　　(一)《机动车登记证书》；

　　(二)《机动车行驶证》；

　　(三)有效的机动车安全技术检验合格标志；

　　(四)车辆购置税完税证明；

　　(五)养路费缴付凭证；

　　(六)车船使用税缴付凭证；

　　(七)车辆保险单。

　　车辆过户的流程

　　1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户3%收取，

　　2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。

　　3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。

　　4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

　　法律依据

　　《机动车登记规定》第三条车辆管理所办理机动车登记，应当遵循公开、公正、便民的原则。车辆管理所在受理机动车登记申请时，对申请材料齐全并符合法律、行政法规和本规定的，应当在规定的时限内办结。对申请材料不齐全或者其他不符合法定形式的，应当一次告知申请人需要补正的全部内容。对不符合规定的，应当书面告知不予受理、登记的理由。车辆管理所应当将法律、行政法规和本规定的有关机动车登记的事项、条件、依据、程序、期限以及收费标准、需要提交的全部材料的目录和申请表示范文本等在办理登记的场所公示。省级、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门应当在互联网上建立主页，发布信息，便于群众查阅机动车登记的有关规定，下载、使用有关表格。