法律咨询解答

不需要。保证书是债权人与保证人之间签订的合同；通常见证人的签字，在我国法律上并非是保证书的生效条件；
保证书只要满足是双方真实的意思表示，没有违反法律法规和社会良序风俗的就合法有效。

相关法律规定

《民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。