法律咨询解答

双方自愿变更抚养权的，双方自行达成抚养权变更协议即可变更。达成抚养权变更协议后，如果是协议离婚的需要去婚姻登记机关备案；如果是诉讼离婚的，需要去判决离婚的法院备案。
如果双方想要公证的，达成协议后可以去公证机关办理公证。

相关法律规定

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。