1、代理人的代理行为不能包括事实的行为，受托人受托处理或管理的行为可以包括事实行为；2、代理属于对外的关系，不对外也就无所谓代理，委托属于对内关系；3、代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方法律行为，委托合同为双方法律行为。

　　委托合同与代理合同虽为不同的制度，但二者也有联系。如果委托人所委托的事务须对外为法律行为时，则一般都有代理权的授予。于此情况下，委托合同也就成为代理中的基础关系，代理不过是受托人处理受托事务的一种手段。但并非在任何情况下，代理都以委托合同为基础关系，都伴随委托合同而生。有委托合同而无代理，或者虽有代理而无委托合同的情形，也并不鲜见。

　　法律依据：

　　《中华人民共和国民法典》第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

　　《中华人民共和国民法典》第一百六十一条 民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。

　　依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。

　　《合同法》第三百九十六条的规定 属于双方法律关系，即委托合同法律关系的成立，首先应有受委托人的承诺，若受委托人不作承诺，委托人就不可能委托其处理委托事务，其委托合同则不能成立。