个人汽车无偿出租给公司合法。无偿合同是指当事人一方只享有合同权利而不偿付任何代价的合同，又称恩惠合同。无偿合同是指一方当事人向对方给予某种利益，对方取得该利益时不予支付任何代价的合同。无偿合同不是无效合同，不是可以随意撤销或解除的合同，不是违约也不需要承担法律责任的合同。

　　私人无偿借给公司车的租赁合同的规定是什么

　　私人无偿借给公司车的租赁合同的规定是内容有双方当事人信息、个人汽车情况、租赁情况、无偿租用说明以及需要说明的相关事项。无偿合同是指当事人一方只享有合同权利而不偿付任何代价的合同，又称恩惠合同。无偿合同是指一方当事人向对方给予某种利益，对方取得该利益时不予支付任何代价的合同。

　　法律依据

　　《中华人民共和国侵权职责法》第四十条，因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通意外后隶属该机动车一方职责的，由保险公司在机动车强制保险职责限额范围内予以赔偿。不够部分，由机动车使用人承受赔偿职责；机动车所有人对损害的发生有犯错的，承受相应的赔偿职责。

　　《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：

　　（一）行为人具有相应的民事行为能力；

　　（二）意思表示真实；

　　（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。