未约定授权期限合同，如果经过当事人签字或者盖章，就是成立的。根据相关法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印的时候合同成立。如果当事人没有采用书面形式订立合同，但是一方已经履行主要义务，在对方接受的时候合同成立。

　　没有期限的合同如何解除

　　1、双方当事人达成一致后协议解除；

　　2、出现法定解除合同的情形，当事人有权行使解除权。如果双方无法协议解除，又不存在法定解除情形的，任何一方不得擅自变更或解除合同。

　　法律依据

　　《中华人民共和国民法典》

　　第一百六十五条，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

　　第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

　　第五百六十二条，当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。