更改抚养权诉讼的流程：1、孩子年龄在10岁以上需要征求孩子的意见。若未满10周岁，则需看之前离婚是协议还是法院判决的。2、收集抚养孩子一方未尽监护义务的证据。3、写诉状，去对方住所地法院起诉请求变更抚养关系。

　　起诉变更孩子抚养权条件有哪些：

　　1、原抚养人没明抚养能力。

　　2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。

　　3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。

　　4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。

　　5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。

　　法律依据

     《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：

　　(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

　　(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

　　(三)诉讼请求和所根据的事实与理由；

　　(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。

　  《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”