起诉变更抚养权诉讼收费标准一般认定是五十元至一百元。据相关法律规定，起诉变更抚养权案件，属于非财产案件，是按件收取诉讼费的。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

　　变更抚养权的法定程序

　　第一种：如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；2、小孩的户口簿、出生证；3、草拟好的变更抚养权协议书。

　　第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。

　　法律法规

　　根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，起诉变更抚养权案件属于其他非财产案件，每件应当交纳50元至100元。”