抚养权变更的法定条件：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。

　　变更抚养权的法定程序

　　1、如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：

　　(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

　　(2)小孩的户口簿、出生证；

　　(3)草拟好的变更抚养权协议书。

　　2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

　　(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　(4)有其他正当理由需要变更的。

　　法律依据

　　《民法典》

　　第一千零八十五条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

　　第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。

　　父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。