办理未成年子女抚养权变更的手续，如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时双方提交需要的材料，比如申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；小孩的户口簿、出生证；草拟好的变更抚养权协议书。如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

　　子女抚养权变更条件

　　1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。比如一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，必须要变更孩子抚养权问题。

　　2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。关心孩子成长的另一方，可以要求变更离婚孩子抚养权。

　　3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

　　4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识，来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

　　法律依据

　　《婚姻法》的规定，父母均有抚养子女的权利和义务。父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。