自愿变更抚养权协议不去法院是可以的。目前我国有两种变更抚养权的方法：协商变更以及法院协助变更。自愿变更抚养权协议的，双方签订协议即可。夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。不过变更抚养权可以先跟对方协商，如协商不成，可以让法院协助变更。

　　申请变更抚养权的条件：

　　1、在离婚后原抚养方因罹患重大疾病或严重残疾导致无法继续抚养子女。这种情况下通常原抚养方无法继续工作经济状况可能无法支持继续照顾，又或者没有精力照顾子女，可以向法院提出申请要求变更抚养权。

　　2、原抚养方有虐待、遗弃、未尽抚养义务或者对子女成长造成不良影响情况的，可以向法院申请变更抚养权。这种情况下要求变更子女抚养权需在变更时提供证据，证明原抚养方不适合履行抚养权。

　　3、子女已经年满10周岁，自愿放弃跟随原抚养方生活，另一方可以要求变更抚养权；这种情况下一般法院会单独进行问询子女的意见。

　　4、原抚养方身故、犯罪受监禁等其他原因导致无法继续履行抚养义务的可以申请变更抚养权，一般来说只要是正当情况，有充分证据的都可以向法院申请变更抚养权。

　　进当地人民法院提起诉讼要求变更抚养权。司法程序变更抚养权时需根据具体情况准备诉讼材料和证据。若证据充分理由充足法院应当准予变更。

　　抚养权争取方法有哪些？

　　1、离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情；

　　2、如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活；

　　3、如果夫妻双方都忙于工作，最好让自己的父母帮助照看孩子；

　　4、自己身上有不好习惯的，要及时改正；

　　5、自己没有工作的，要积极进取，寻找一份收入尚可的工作。

　　法律依据：

　　《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

　　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。