更改抚养权是：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。4、有其他正当理由需要变更的。

　　子女抚养权确定的原则有哪些

　　1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则；

　　2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；

　　3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则；

　　4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。

　　法律依据

　　《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

　　第十五条离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

　　第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

　　(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　(4)有其他正当理由需要变更的。

　　第十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。