变更抚养权的条件有：1、与子女共同生活的一方没有尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。2、10周岁以上未成年子女，自愿跟另一方生活，并且该方有抚养能力的。3、与子女共同生活的一方由于患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。4、有其他正当理由需要变更的。

　　依照法律规定，子女抚养权的变更方式有以下两种方式：

　　1、可以协议变更子女抚养关系

　　根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。

　　2、诉讼变更子女抚养关系的，应另行起诉

　　离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

　　法律依据：

　　《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

　　《民法典》

　　第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

　　第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。