自愿变更抚养权的手续有：1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；2、小孩的户口簿、出生证；3、草拟好的变更抚养权协议书。当然，办理公证不是强制性要求的。如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，是可以通过办理变更抚养权协议公证来变更的。

　　变更抚养权需要什么条件

　　1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　4、有其他正当理由需要变更的。一般情况下，如果没有上述规定的法定理由，法院很难支持变更抚养权的请求。

　　法律依据

　　最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)

　　第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

　　第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

　　（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

　　（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

　　（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

　　（四）有其他正当理由需要变更。

　　第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。