醉驾发生交通事故不一定负全责。根据交通法规定，事故责任划分根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定。除规定肇事逃逸负全责外，无证、无牌、酒驾、醉驾行为本身并不必然导致事故，不是造成事故发生的原因，只按无证无牌等处罚，不作为责任判定的依据。

　　醉驾情节较微的六种类型

　　一是挪动车位型。该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发。

　　二是救治病人型。该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾。

　　三是睡觉休息型。该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉。

　　四是隔时醉驾型。该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准。

　　五是尚未驶出型。该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。

　　六是被醉驾追尾型。该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。

　　醉驾不判刑的条件

　　1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

　　2、犯罪已过追诉时效期限的；

　　3、经特赦令免除刑罚的；

　　4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

　　5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

　　6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

　　法律依据

　　《道路交通事故处理程序规定》第四十六条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

　　(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任;

　　(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;

　　(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

　　一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。