醉驾会有以下的人出庭：公诉人（人民检察院）、审判人员、当事人（被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人）、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员等。刑事案件庭审中，醉酒驾驶机动车的构成危险驾驶罪，一般会对机动车驾驶人处拘役，并处罚金。

　　法院审理醉驾案件的庭审程序是什么

　　1、宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避

　　2、法庭调查：当事人陈述案件事实。

　　3、举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料；双方当事人就证据材料发表意见。

　　4、法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。

　　5、法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行；未达成调解协议，合议庭合议作出裁决(宣判)。

　　法律依据

　　《刑事诉讼法》第一百八十二条 人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。

　　在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。

　　人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。