承担应该是经过债权人同意，而非债务人同意。按照《合同法》第八十四条规定，债务人可以将其债务转让给第三人，债务可以全部转让，也可以部分转让。债务人转让其债务，除应与受让人达成相关的转让协议外，还应当征求债权人的意见，如果债权人不同意债务转让，则债务人转让其债务的行为无效，不对债权人产生约束力。

　　债务承担协议能否改变管辖

　　债务承担协议能改变管辖。债务承担协议中当事人可以对管辖问题做出变更约定。

　　《中华人民共和国民事诉讼法》第二十三条规定，因债权债务转让合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。

　　第三十四条规定，合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。

　　债务承担的效力

　　1、第三人取得债务人的法律地位免责的债务承担有效成立后，第三人取代原债务人，成为新债务人；原债务人脱离债的关系，由第三人直接向债权人承担债务；2、抗辩权随之移转；3、从债务一并随之移转。

　　法律依据

　　《合同法》第八十四条规定，债务人可以将其债务转让给第三人，债务可以全部转让，也可以部分转让。债务人转让其债务，除应与受让人达成相关的转让协议外，还应当征求债权人的意见，如果债权人不同意债务转让，则债务人转让其债务的行为无效，不对债权人产生约束力。