劳动仲裁完公司不执行劳动者劳动者可以催告公司在合理期限内执行；如果公司拒绝的，则劳动者可以及时向人民法院申请强制执行。受理申请的人民法院应当依法执行，并将执行结果告知劳动者。执行费，对方承担（个别地区要求申请人先垫付执行费，执行后再返还给申请人）。

　　劳动仲裁不予执行的情形

　　1、裁决的事项不属于劳动仲裁的范围或者仲裁结构无权仲裁的；

　　2、仲裁庭的组成或者仲裁程序违反法定程序的；

　　3、认定的主要事实证据不足的；

　　4、适用法律错误的；

　　5、仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的；

　　6、人民法院认定执行该裁决违背的。

　　法律依据

　　《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条：当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。

　　《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条：当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。