确认劳动关系成立的情形是：1、用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动。2、用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格。3、劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

　　如果没有签订劳动合同，确认劳动关系可参照下列凭证：1、劳动者填写招聘“登记表”、“报名表”等招用记录。2、工资支付凭证或记录、缴纳各项社会保险费的记录。3、考勤记录。4、工作证、服务证等证件。5、其他劳动者的证言等。

　　建立劳动关系后公司不签合同可以申请仲裁吗

　　建立劳动关系后公司不签合同可以申请仲裁，根据规定，以下劳动争议均能申请劳动仲裁：

　　（一）因确认劳动关系发生的争议。

　　（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议。

　　（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议。

　　（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议。

　　（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议。

　　（六）法律、法规规定的其他劳动争议。

　　法律依据：

　　《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

　　（一）因确认劳动关系发生的争议；

　　（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

　　（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

　　（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；

　　（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；

　　（六）法律、法规规定的其他劳动争议。