是需要签署的。合同是适应私有制的商品经济的客观要求而出现的，是商品交换在法律上的表现形式。商品生产产生后，为了交换的安全和信誉，人们在长期的交换实践中逐渐形成了许多关于交换的习惯和仪式。当事人之间订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。

　　如果双方已经决定库房是无偿进行使用的，那么为了保险起见也是需要签署一份无偿使用的合同的。无偿使用的合同内容也是需要满足我国相关法律规定的条款和内容。并且需要在双方达成一致意见的情况下已经签署，尽量避免口头上的约定。

　　法律依据：

　　《合同法》第十条，当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。