热狗最早出现在十九世纪五十年代，是由德国法兰克福的一位面包师用猪肉、牛肉混合做成的一种狗型的香肠，后来传到美国。热狗的名字是一名漫画家最先使用，他画了一幅会说话的、其形状像狗热得伸出舌头的香肠漫画，取名为“HotDog”。

　　热狗是火腿肠的一种吃法。夹有烤肠的整个面包或者三明治称作热狗。和狗这个动物本身没有什么联系，只是面包的一种称呼。热狗还有其他种的变化。加起司的叫做“起司热狗”，或是直接叫“起司狗”。加了辣肉酱的叫做“辣狗”。前面两种全加的就叫“辣起司狗”。裹了玉米浆的油炸热狗，而且插了根小竹棒的叫做玉米狗。受各地方不同饮食习惯的影响，热狗会使用不同的材料，传统上使用法兰克福肠。