按下esp按钮即可关闭。在如下情况需要关闭esp。1、陷入淤泥、沙地、积雪路面。当车辆处于这种情况时，车胎会打滑，这个时候eps打开的话，打滑会更加严重，所以要将esp关闭。2、安装防滑链后。这种情况下，如果打开esp，会导致车辆故障码出现，所以要将esp关闭。3、车辆漂移时。当车辆处于这种状态时，如果打开esp，会导致车轮滑移时受到限制，因此需要将esp功能关闭。