总结：1、打开手机菜鸟裹裹APP客户端，进入APP首页，点击待取快递，进入代取件。2、在代取件中，点击右上角“授权好友”。3、然后进入到授权好友界面，点击展开“箭头”选择好友。4、选择授权的好友后，在授权列表中即可管理授权好友，比如取消授权。5、授权好友后，你的好友就会收到菜鸟裹裹的通知短信，还有你的代取快递的通知。6、然后你的好友只要打开他的菜鸟裹裹APP就可以看到你的快递代取信息，使用自己的“身份码取件”就可以了，无需签名就可以取件。

演示环境信息：手机型号：华为 P30，系统版本：EMUI11.0.0.142，软件版本：菜鸟裹裹6.12.0。

图文步骤：1、打开手机菜鸟裹裹APP客户端，进入APP首页，点击待取快递，进入代取件。

2、在代取件中，点击右上角“授权好友”。

3、然后进入到授权好友界面，点击展开“箭头”选择好友。

4、选择授权的好友后，在授权列表中即可管理授权好友，比如取消授权。

5、授权好友后，你的好友就会收到菜鸟裹裹的通知短信，还有你的代取快递的通知。

6、然后你的好友只要打开他的菜鸟裹裹APP就可以看到你的快递代取信息，使用自己的“身份码取件”就可以了，无需签名就可以取件。