在高德地图的设置中关闭新手驾车模式即可关闭高德地图的新手模式，具体步骤如下：

1. 打开高德地图。

2. 点击右下角的【我的】。

3. 点击【设置】。

4. 点击【新手驾车模式】。

5. 点击【一键开启新手模式】后方的按钮。

6. 点击【确认关闭】即可。