有义务。生父没有尽到抚养责任，子女也要承担赡养。父母不尽抚养义务，其子女也是有赡养义务的。赡养义务是法定的义务，不因为父母的原因而影响，具体而言子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要，儿女都有义务赡养父母。