高德地图在支付宝上可以取消免密支付。以Iphone 13为例，具体取消免密支付的步骤如下：

1点击设置

在支付宝设置页面，点击支付设置。

2点击支付设置

在支付设置页面，点击免密支付。

3点击高德软件

在免密支付界面，选择高德软件，就可以实现高德地图取消免密支付。